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（1）OMRON C200系統(tǒng)PLC組成一個(gè)主站與兩個(gè)從站的控制系統(tǒng)，主站主要用于控制本體動(dòng)作，一個(gè)從站用于控制重車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)，一個(gè)從站用于控制空車(chē)調(diào)車(chē) 機(jī)和遷車(chē)臺(tái)。

（2）Ifix上位組態(tài)軟件模擬三個(gè)部分的動(dòng)作畫(huà)面，集中顯示主要的動(dòng)作信號(hào)。